麻省理工学院的研究人员创造了一个新的系统,能让我们更接近于人与机器人的无缝协作。这套系统被称为 "行为-A-Bot"。它利用可穿戴式传感器发出的人体肌肉信号来驾驶无人机,控制无人机的运动。

麻省理工学院的研究人员发明了一个新的体系,能让咱们更接近于人与机器人的无缝协作。这套体系被称为 "行为-A-Bot"。它运用可穿戴式传感器宣布的人体肌肉信号来驾驭无人机,操控无人机的运动。

MIT研究人员将肌电和运动传感器放在操控飞翔无人机操作员的二头肌、三头肌和前臂上。这些传感器丈量肌肉信号和运动,并运用算法处理信号,以实时检测手势。不需要离线校准或每个用户的练习数据。麻省理工学院表明,其体系只运用两三个可穿戴式传感器,环境中不需要任何东西就能够作业。该体系有或许被用于各种场景,包含在电子设备上导航菜单或监督自主机器人等。在他们的测验中,该团队运用Conduct-A-Bot体系操控了一架Parrot Bebop 2无人机。他们表明,任何商用无人机都能够运用这套体系。

该体系能够检测到旋转手势、握紧拳头、严重的手臂和激活的前臂等动作。Conduct-A-Bot体系会解读这些信号,使无人机向左、向右、向上、向下和向前移动。这些信号也能够用来让无人机旋转和中止。在长途操控测验傍边,无人机对超越1500个人类手势中的82%做出了正确的反响。

该团队表明,他们的体系终究能够用于人与机器人协作的一系列使用,包含长途探究、辅助性个人机器人和制作使命等。这种类型的操控还能够为非触摸式作业拓荒新的途径。麻省理工学院的研究人员创立的体系会在每个人做出操控机器人手势的过程中依据每个人的信号进行自我校准,从而使一般用户能够更快,更轻松地运用它。

 麻省理工学院开发体系 运用肌肉信号操控无人机 麻省理工 无人机 系统 第1张

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