Linux已经越来越受到欢迎,目前很多人在学习Linux系统,这就出现了很多Linux系统的问题,本文为你详细介绍Linux内核对S3C2410睡眠模式的支持,为你在学习Linux内核对S3C2410睡眠模式的支持x时起一定的作用。
Linux已经越来越受到欢迎,目前很多人在学习Linux系统,这就出现了很多Linux系统的问题,本文为你详细介绍Linux内核对S3C2410睡眠模式的支持,为你在学习Linux内核对S3C2410睡眠模式的支持x时起一定的作用。
一、S3C2410支持4种供电模式
(1)NORMAL MODE
耗电最大、可以通过关闭具体控制器的时钟来节电
(2)SLOW MODE
在此模式下可以没有内部PLL,耗电情况依赖于外部时钟的频率
(3)IDLE MODE
FCLK被关断,主要由于CPU core节电。可以任何通过外部中断唤醒
(4)Power_OFF MODE
除了处理器唤醒逻辑单元外,处理器不损耗任何电量。可以通过EINT[15:0] 或 RTC alarm interrupt唤醒系统
二、S3C2410各种节电模式的进入
(1)慢速模式(SLOW)
CLKSLOW的SLOW_BIT置1进入
(2)空闲模式(IDLE)
CLKCON[2]被置1则进入
(3)掉电模式(Power_OFF)
CLKCON[3]置1进入
三、S3C2410进入掉电模式前的准备工作
1、为掉电模式设置合理的GPIO
2、在中断屏蔽寄存器中屏蔽所有中断
3、合理配置包括实时时钟在内的唤醒源4、挂起USB。MISCCR[13:12]=11b
5、将睡眠返回地址或一些不希望在掉电模式下丢失的数据存放在GSTATUS3,4 中
6、配置MISCCR[1:0]让数据总线上拉
7、关闭LCD
8、为了填充TLB读取REFRESH、 CLKCON 和MISCCR寄存器.
第8点理解起来可能稍微困难一点,需要说明一下:
因为在进入掉电模式前还需要让SDRAM挂起,在SDRAM挂起后还需要操作REFRESH、CLKCON、MISCCR特殊功能寄存器,而这些寄存器的地址可能是虚拟地址,这就要求TLB中要有相应的入口。如果没有的话就要到sdram中取相应的页表,而此时sdram已经挂起了,所以为了防止这种情况的产生,可以在挂起sdram前读取要访问的地址,这样TLB中就会保留有相应的页表项,访问REFRESH、CLKCON、MISCCR时就不会需要sdram的支持了。
9、设置REFRESH[22]=1b让sdram进入自刷新模式
10、等待sdram自刷新有效
11、设置 MISCCR[19:17]=111b 使 SDRAM 的信号 (SCLK0,SCLK1 and SCKE) 在 Power_OF 模式下被保护
12、设置CLKCON进入Power_OFF模式
四、S3C2410掉电模式唤醒过程
1、通过唤醒源唤醒系统,产生内部复位信号
2、系统复位后,测试GSTATUS2[2] 确实系统是否是从Power_OFF模式唤醒的
3、设置MISCCR[19:17]=000b释放SDRAM信号保护
4、配置SDRAM控制器
5、等待直到SDRAM自刷新释放
6、读取GSTATUS3、4的值,可以利用它们回复到睡眠前的程序位置
注意:利用外部中断EINT[15:0]唤醒系统,需要保持nBATT_FLT为高电平
五、配置2.6.26.5内核支持S3C2410电源管理
六、Linux系统对S3C2410 掉电模式的支持
(1)内核接口驱动文件
Linux-2.6.26.5内核的/drivers/char/apm-emulation.c提供了系统进入睡眠的入口函数。早期的版本的接口文件为:arch/arm/kernel/apm.c
(2)与进入sleep前的准备相关的内核文件
kernel/power/console.c
该文件提供了使所有系统进程休眠或关闭的函数
drivers/base/power/suspend.c
该文件使所有设备驱动suspend的函数
(3)进入sleep前的设置相关的文件
arch/arm/mach-s3c2410/pm.c
(4)进休眠前的汇编段程序文件
arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s
(5)睡眠唤醒部分在Uboot中
cpu/arm920t/start.s
(6)内核中唤醒阶段相关的汇编段程序文件
arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s
七、实现方法
具体的实现原理可以通过阅读上述相关文件获取。下面如何实现系统的睡眠及唤醒
(1)内核修改过程
根据硬件的实际情况,设置睡眠唤醒中断源。我的系统是让中断0-3作为唤醒源。所以让内核允许EINT0--3外部中断将其唤醒。内核版本是2.6.26.5。系统默认容许EINT0..EINT15和IRQ_RTC作为中断唤醒源。
s3c_irqwake_intmask和s3c_irqwake_eintmask是屏蔽码。为了让EINT0--3外部中断可以作为唤醒源,
需要修改:
arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c中
unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xffffffffL;
为:
unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xfffffff0L;
(2)修改U-boot
系统睡眠在唤醒后会运行复位程序,当然就是U-boot了。为了让唤醒后的系统能够恢复正常工作状态,及进入到睡眠前运行的位置,需要修改U-boot
将下面的代码加入到uboot的cpu/arm920t/start.s中,注意:要放在sdram初始化后,参考本文的第四标题“S3C2410掉电模式唤醒过程”
- /*PowerManageCheckifthisisawake-upfromsleep*/
- ldrr1,=0x560000B4
- ldrr0,[r1]
- tstr0,#0x02
- beqnotPowerOFF
- /****ledtest****
- ldrr0,=0x56000050
- ldrr1,=0x55555555
- strr1,[r0]
- ldrr0,=0x56000054
- ldrr1,=0x0
- strr1,[r0]
- */
- WakeupStart:
- //Clearsleepresetbit
- ldrr0,=0x560000B4
- movr1,#0x2
- strr1,[r0]
- ldrr0,=0x56000080//ReleasetheSDRAMsignalprotections
- ldrr1,=0x00010330
- strr1,[r0]
- ldrr0,=0x48000024
- ldrr1,[r0]
- bicr1,r1,#0x400000
- strr1,[r0]
- movr1,#0x1000
- 1:subsr1,r1,#1//waituntiltheSelfRefreshisreleased.
- bne1b
- /*
- ldrr0,=0x56000050
- ldrr1,=0x55555555
- strr1,[r0]
- ldrr0,=0x56000054
- ldrr1,=0x5555
- strr1,[r0]
- */
- ldrr0,=0x560000B8//readareturnaddressgotos3c2410_cpu_resume
- ldrr1,[r0]
- movpc,r1//gotoresume恢复到睡眠前的位置
- nop
- nop
- 1:b1b
- notPowerOFF:3)编写测试程序
- #include<stdio.h>
- #include<sys/types.h>
- #include<sys/ioctl.h>
- #include<unistd.h>
- #include<fcntl.h>
- #include<Linux/ioctl.h>
- #defineAPM_IOC_STANDBY_IO('A',1)
- #defineAPM_IOC_SUSPEND_IO('A',2)
- intmain(void)
- {
- intfd;
- fd=open("/dev/apm_bios",O_RDWR);
- if(fd<0){
- printf("fdopenfailed\n");
- exit(0);
- }
- printf("\n/dev/apm_biosopened,fd=%d\n",fd);
- ioctl(fd,APM_IOC_SUSPEND);
- close(fd);
- printf("/dev/apm_biosclosed:)\n");
- return0;
- }
(4)测试效果
- #./test
- .....
- sleep:irqwakeupmasks:fffffff0,fffffff0
- GSTATUS30x30367140
- GSTATUS40x00000000
进入睡眠状态,此时按K10按键,即中断0,唤醒系统
- GPIO[0]CON007fffff=>007fffff,DAT00000000=>00000000
- GPIO[1]CON00044555=>00044555,DAT00000540=>00000540
- GPIO[2]CONaaaaaaaa=>aaaaaaaa,DAT00000000=>00000000
- GPIO[3]CONaaaaaaaa=>aaaaaaaa,DAT00000000=>00000000
- GPIO[4]CONaaaaa6aa=>aaaaa6aa,DAT0000ffc5=>0000ffc5
- GPIO[5]CON000055aa=>000055aa,DAT000000fe=>000000ff
- GPIO[6]CONffa5ff30=>ffa5ffba,DAT0000aced=>0000aced
- GPIO[7]CON002afaaa=>002afaaa,DAT000001ff=>000001fb
- postsleep:IRQs0x02000001,0x00000200
- IRQ16assertedatresume
- postsleep,preparingtoreturn
- S3C2410PMResume(post-restore)
- s3c2410-sdis3c2410-sdi:powereddown.
- s3c24xx-pm:checkifwehaveanythingtowake-upwith
- DisablingIRQ52(pin192)
- DisablingIRQ53(pin193)
- DisablingIRQ55(pin195)
- dma3:restoringconfiguration
- timertcon=00000000,tcnta2c1,tcfg00000200,00000000,usec00001eb8
- s3c2410-wdt:watchdogdisabled
- s3c2410-i2cs3c2410-i2c:slaveaddress0x10
- s3c2410-i2cs3c2410-i2c:busfrequencysetto390KHz
- s3c2410-nands3c2410-nand:Tacls=3,30nsTwrph0=770ns,Twrph1=330ns
- s3c2410-sdis3c2410-sdi:runningat0kHz(requested:0kHz).
- s3c2410-sdis3c2410-sdi:runningat98kHz(requested:97kHz).
- s3c2410-sdis3c2410-sdi:runningat98kHz(requested:97kHz).
- s3c2410-sdis3c2410-sdi:runningat98kHz(requested:97kHz).
- s3c2410-sdis3c2410-sdi:powereddown.
- usbusb1:roothublostpowerorwasreset
- Restartingtasks...done.
- /dev/apm_biosclosed:)
- #
此时系统恢复了正常运行。以上就是Linux内核对S3C2410睡眠模式的支持介绍。
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