尽管软体机器人在诸如挤过狭小空间的任务中表现出巨大的前景，但如果它们的软体附属物由硬的执行器来移动就有点适得其反。现在，一项新技术解决了这个问题。首先，一些团队
虽然软体机器人在比如挤过狭小空间的使命中表现出巨大的远景，但假如它们的软体附属物由硬的执行器来移动就有点拔苗助长。现在，一项新技能处理了这个问题。
首要，一些团队现已开发了软驱动器（乃至是软电池），它们答应制作完全是软体的机器人。不过这一般需求运用贵重的机器，如3D打印机或激光切割机来制作它们。现在，普林斯顿大学的科学家们为了寻求一种不太贵重的代替计划，开发出了一种被称为“气泡铸造”的技能。
在该进程开始时，液体弹性体会被注入一个模具中，该模具的形状就像所需的制品推杆。然后注入空气以替代部分液体，从而构成一个贯穿模具内部的气泡。当这个气泡上升时，在它上面会留下一层薄薄的弹性体薄膜，但大部分液体最终都会到下面。
在弹性体固化成橡胶状，致动器就会从模具中取出。当空气随后被泵入由气泡构成的空腔时，致动器天然向其底部弯曲，因为那里的弹性体更厚，因而伸缩性更小。
虽然在铸造进程中底座坐落推杆的底部，但一旦安装在机器人上，该设备能够转到任何视点。此外，经过调整变量如气泡上方的薄膜厚度以及弹性体的固化时刻，则能够决议推杆的移动方法。
截止到现在，这项技能现已被用来制作一个小型的弹性体线圈，它在充气时像肌肉相同缩短；一个星形的抓手能够捉住蓝莓而不损坏它；一个鱼尾能够来回摇动；还有一组手指状的附属物能够顺次卷起。更重要的是，研究人员信任该体系能够用来发明从几米长到比人的头发宽度大不了多少的执行器。
不过要想完成这一切依旧需求战胜一些应战需求，如当设备过度胀大时要避免它们爆裂。
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知优网 » “气泡铸造”技能助研究人员为软体机器人制造出软体执行器
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