“机器人是制作业的皇冠，它的运用、制作是衡量一个国家高端制作的重要标志。”12月11日，在由我国主动化学会、深圳市科学技能协会联合主办的2020国家机器人开展论坛上，我国工程院院士、湖南大学电气与信息工程学院院长王耀南以为，“开展机器人技能和工业现已成为我国严重战略的需求。”

进入高端开展时期

为什么各国要竞相开展机器人？王耀南以为，原因在于国家民生工程的需求。机器人能够辅佐人们完结各种风险作业、杂乱使命，在大型工程如桥梁制作以及保护、海洋开发、太空探究等中都发挥着重要效果。

王耀南指出，20世纪，机器人进入到智能开展阶段。人类进入现代工业社会后，机器人首要被运用到工业范畴，尤其是二战往后日本、美国、德国等国，在劳作力缺少的情况下，工业机器人有了更多的运用空间，所以60年代工业机器人得到大力开展。

今日机器人的运用无处不在，在制作业、物流职业、医疗职业等范畴都发挥了重要效果。“从渠道制作方面来看，机器人分为工业机器人、飞翔机器人、移动机器人、空间机器人、海洋机器人等，这些机器人在智能制作范畴运用较多。”王耀南说。

“近十年来我国机器人开展能够分为两个阶段，前5年为工业开展期，现在现已进入到高端开展期。”王耀南猜测。

新冠肺炎疫情之后，医疗机器人成为智能机器人的主攻方向之一。“未来，机器人还将在国家严重工程基础设施制作，尤其是将在新基建的制作中发挥严重效果。”王耀南说，比方关于珠穆朗玛峰的科考举动，在恶劣气候下，未来可采用机器人帮忙调查。

具有四大中心体系

王耀南以为，机器人是一个能够主动履行和操作作业的设备，它具有感知功用、规划功用、决议计划功用、操控功用，能够完结人类难以完结或许重复的劳作，能够在单调、风险、恶劣的环境下运用。

那么到底有多少种机器人呢？王耀南指出，从不同视点动身，机器人区分的类型也不一样。如从用处来看，可分为工业机器人、农业机器人、医疗机器人、巡检机器人等；从空间来看，有工业机器人、水下机器人、空间机器人、陆地机器人等。

“不难看出，机器人是一门涵盖了多学科的科学，触及人工智能、机械工程、操控科学、计算机、电子、资料等多个范畴。”王耀南表明，“但不论多么杂乱的机器人，实际上它都是一个主动化体系，具有感知体系、决议计划体系、操控体系以及杂乱的本体结构体系这四大中心部分。”

此外，王耀南以为，智能感知、智能协作规划、智能精准操控是智能机器人的几大中心技能。在智能感知方面，怎样规划好一个完好的机器人视觉感知，怎样打造微传感高智能化的感知感控一体的芯片，是往后要考虑的问题；在操控技能方面，和婉操控、智能操控、协同操控是三个研讨热门；要到达精准操控，机器人还要有一双灵活的手。“机器人作业，用来完结杂乱使命，打造灵活的机器手是一项要害技能。”王耀南说。

未来小型机器人或成标配

“现在人人带手机，将来人人会带小型机器人，而要满意这个需求，机器人需具有五大要素。”王耀南说，即具有感知功用、规划功用、决议计划功用、运动功用、学习功用。

在王耀南看来，“未来真实的机器人要具有情感交互、人机协作功用，并具有学习、语意剖析等才能，才能够真实成为智能服务机器人。”

要完成这个方针，咱们有很多作业要做，比方把感知才能、回忆才能、学习才能、决议计划才能加入到机器人的体系中，让机器人具有智能化、自主网络操控体系。

“开展智能机器人，人工智能是要害。人工智能三大中心技能，感知技能、认知技能、行为操控技能是开展智能机器人的首要技能。”王耀南说。

王耀南指出，人工智能怎样和机器人有机结合起来，归纳起来有几个要害点，在感知层面首要触及言语辨认、物理辨认；在认知层面首要触及语意了解、情感剖析、决议计划层具有多模态交互等；在履行层面首要触及步态操控、步态辨认和交互等。

“未来机器人开展一定是网络化、自主化、协作化、灵活化的。一起，机器人一定是要有一个好的开展规划、立异的环境和下一代机器人的规范和技能。”王耀南说，最要害还要有工业部队人才，这个人才部队需求将技工、工程师、科学家交融在一起。

（原题为《手机将被小型机器人替代？》）