CSAIL团队的算法分析了“错误相关电位”(ErrPs)的信号,这是一种神经活动模式,当人们注意到错误时,它会自然而然地发生。在检测到错误的那一刻,比如当被控制的机器人即将出错时,它就会停止工作,以便操作人员可以使用基于手势的菜单界面来纠正错误。

近来,麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研讨人员开发了一种新界面,它能够读取人类操作人员的脑电波,让他们经过思想指令机器执行任务。CSAIL主管丹妮拉·鲁斯(Daniela Rus)标明:“咱们期望远离人们有必要习惯机器约束的国际。像这样的办法标明,开宣布一种更天然、更直观的机器人体系的或许性是非常大的。”该体系选用脑电图(EEG)和肌电图(EMG)相结合的方法监测大脑活动,其间脑电图经过连接在头皮上的电极检测大脑中的电活动,而肌电图则用于丈量运动神经元产生的信号。

脑电图和肌电图都不是***的科学,也不是特别准确。可是,经过将两者结合在一起,研讨团队取得的成果准确度会比独自运用其间一种技能要高得多。

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博士研讨生、该项目论文的***作者约瑟夫·德尔普雷托(Joseph DelPreto)说:“经过调查肌肉和大脑信号,咱们能够开端了解某个人的天然姿态,以及他们面临问题做出的匆促决议。这有助于让人与机器人的沟通变得更像是人与人之间的沟通。”

CSAIL团队的算法剖析了“过错相关电位”(ErrPs)的信号,这是一种神经活动形式,当人们注意到过错时,它会天然而然地产生。在检测到过错的那一刻,比方当被操控的机器人行将犯错时,它就会停止作业,以便操作人员能够运用根据手势的菜单界面来纠正过错。

鲁斯标明:“这项结合了脑电图和肌电图反应的作业,使得人类和机器人之间的互动能够取得更广泛的使用,这比咱们曾经只用脑电图反应所能做的还要多。经过包含肌肉反应,咱们能够用手势长途指挥机器人,操作能够更纤细也更详细。”

研讨人员发现,与对照组的70%比较,人类监督的机器人纠正过错的时刻超越97%。更让人形象深入的是,这个体系对曾经从未运用过它的人相同有用。该研讨小组以为,该体系对语言障碍或行动不便的人或许更有用。

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